如果您是诉讼外个人委托，至少需要带上鉴定人身份证，此外还可能需要孩子的出生证明、户口本、结婚证，要带什么需要提前致电鉴定机构。
您可以选择带上孩子和另一方直接去鉴定机构采血，也可以自己携带样本前去鉴定，如果携带样本去，鉴定机构对样本的来源不负责任。鉴定的费用在北京地区一般是3000到4000左右，机构不同，收费有一定差别，您可以在法院公布的鉴定入选名册中选择一家合适的机构。
注意，未经被鉴定人同意的鉴定结果无法律效力，无法在诉讼中直接使用，但可以用来在诉讼中说服法官同意再做一次亲子鉴定。
《民法典》第一千零七十三条 对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。
对亲子关系有异议且有正当理由的，成年子女可以向人民法院提起诉讼，请求确认亲子关系。