司法鉴定是指在诉讼过程中，对案件中的专门性问题，由司法机关或当事人委托法定鉴定单位，运用专业知识和技术，依照法定程序作出鉴别和判断的一种活动。在刑事诉讼过程中行为人对于某些专业性的问题存在疑惑的是可以申请司法鉴定的，由于司法鉴定的结果会在一定程度上影响刑事诉讼结果，所以行为人应该依法去有鉴定资格的机构进行司法鉴定。
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死亡事故是否让保险公司理赔
这个是要根据具体情况分析，交强险保障的是因被保险车辆发生事故导致的人身和财产损失，但是不保障被保险人。但是车主如果购买了车上人员责任险则可以得到理赔。车上人员责任险，即车上座位险，是即车上人员责任险中的乘客部分，指的是被保险人允许的合格驾驶员在使用保险车辆过程中发生保险事故，致使车内乘客人身伤亡，依法应由被保险人承担的赔偿责任，保险公司会按照保险合同进行赔偿。